公元前684年，齐国发兵攻打鲁国。齐将鲍叔牙率军一直打到鲁的长勺。
    鲁国有个精通兵法的人叫曹刿，听说鲁庄公准备抵抗齐军，就主动去请
战。
    他的亲友劝说道：“国家大事，自有那些天天吃肉的大官们管着，我们
小民百姓瞎操什么心呢？”
    曹刿说：“不，那些大官们目光很短浅，他们是不会有深谋远见的。”
    鲁庄公召见曹刿后，觉得他很有智谋，就同他带着大军上长勺去迎敌。
    在长勺地方，齐鲁两军相遇。
    齐将鲍叔牙轻视鲁军，下令击鼓进兵。
    鲁庄公听对方鼓声震地，也准备击鼓对敌。
    曹刿阻止道：“等一等！”又传令军中，“谁要喧哗，斩！”光叫弓箭
手守住阵脚，不许乱动。
    齐军来冲鲁阵，但阵如铁桶一般坚固，不能冲动，只得退后。一会儿，
齐军又擂了一通战鼓，但鲁军像扎根似的，一动也不动，齐军又退。
    齐军擂罢三通鼓时，曹刿才对鲁庄公说：“现在可以进兵了。”
    这时，鲁军战鼓一响。同时下令冲杀，鲁军将士“哗”地一下，以迅雷
不及掩耳之势，冲了出来，杀得齐军全线崩溃，落荒而逃。
    鲁庄公正想下令追击，曹刿却又阻止道：“慢，让我瞧瞧再说，”他站
在兵车上，手搭凉棚往前了望，望了一阵，下车仔细察看齐军兵车碾过的轮
迹，才跳上车，说：“现在可以追击了。”
     庄公下令追击，把齐军全部赶出了国境，还得了敌人的好多兵器和车
马。
    打了胜仗后，鲁庄公问曹刿为什么这样指挥。
    曹刿说：“打仗，主要是靠勇气。打第一通鼓时，士兵们的勇气最足，
如果这时候不交锋，到再擂一次鼓时，勇气就有些衰落了，到第三回，就是
响得怎么厉害，也鼓不起劲来了。他们的勇气消失了，我们则一鼓作气，斗
志昂扬，怎么会打不赢他们呢？”
    “有道理，有道理。”鲁庄公接着又问：“齐军既然被我们打败，你为
什么不立即让士兵追击呢？”
    曹刿说：”齐国是大国，鲍叔牙又是名将，不可低估，说不定他们逃跑
是假的，前面有埋伏。我下车看他们兵车的轮迹混乱，旗帜也倒下，断定他
们是真败，这才放心追击。”
    鲁庄公赞扬道：“你真可说是精通军事啊！”