其实，入轨后的“天问一号”并没有闲着。它先是花了半个月时间多次调整轨道，让自己观察火星的距离更近一些，视角更好一些；然后是仔仔细细考察火星地形，拍摄高清照片，为火星车考察着陆区地形。

人类探索火星数十年，但获取的火星表面高分辨率影像数据有限。在“毅力号”着陆前，NASA已经利用其火星轨道飞行器，在着陆区拍摄高清照片。也就是说，“毅力号”是带着高清地图去火星的。

而“天问一号”选择降落的乌托邦平原，至今人类所获取的数据仍然有限。没有高清照片，就只能自己拍摄。正所谓“磨刀不误砍柴工”，“天问一号”等待的三个月非但不“墨迹”，而且还是必要的。

“天问一号”是中国首次火星探测任务，也是个高度复杂的任务，将一次性实现火星环绕、着陆和巡视三大工程目标，以及通过13台科学仪器对火星进行全方位科研，任务整体难度巨大。此前中国对火星的详细了解有限，目标着陆区域的最新地形地貌和气象条件等也可能相对科研成果有一定出入，着陆器/巡视器组合体也必须依赖稳定运行的环绕器才能成功。因而，入轨火星后必须采取分步走的策略。

5月15日凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。

4时许，着陆巡视器与环绕器分离。历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。

从进入火星大气到着陆火星表面是整个火星着陆过程中最为惊险的时刻。我国天问一号任务火星着陆分为气动减速、伞系减速、动力减速、悬停避障与缓速下降四个阶段，历时“惊魂九分钟”。

两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器的后续探测任务提供中继通信，搭建起地球和火星之间的通信桥梁。

后续，“祝融号”火星车将依次对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。