“知耻后勇”语出《中庸》，源于“知耻近乎勇”。儒家所说的“知耻后勇”里的勇，是勇于改过。这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，赞扬的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。
先来看个《史记·刺客列传》里知耻后勇的典故：三败之辱
【原文】
曹沫者，鲁人也。以勇力事鲁庄公。庄公好力，曹沫为鲁将，与齐战，三败北。鲁庄公惧，乃献遂邑之地以和。犹复以为将。
齐桓公许与鲁会于柯而盟。桓公与庄公既盟于坛上，曹沫执匕首劫齐桓公，桓公左右莫敢动。而问曰："子将何欲？"曹沫曰："齐强鲁弱，而大国侵鲁亦甚矣。今鲁城坏即压齐境，君其图之。"桓公乃许尽归鲁之侵地。既已言，曹沫投其匕首下坛，北面就群臣之位。颜色不变，辞令如故。桓公怒，欲倍其约，管仲曰："不可，夫贪小利以自快，弃信于诸侯，失天下之援，不如与之。"于是桓公乃遂割鲁侵地。曹沫三战所亡地尽复于鲁。
【译文】
春秋时期鲁国有一个名叫曹沫的人，这个人很勇猛，正好当时的鲁庄公麾下也缺少勇猛的战将，于是就让曹沫做了领兵打仗将军。谁知道这个曹沫只是一介武夫，没有指挥军队作战的能耐，跟齐国打了几仗，被打得一败涂地，接连丢了很多城池。这时鲁庄公才感到心里没底，赶忙割地与齐国求和，至于那个败军之将曹沫，仍然还让他当他的将军。
齐桓公答应了鲁庄公的求和请求，在齐国的柯地（今山东省东阿县西南）筑成高高的土台子，邀请鲁庄公前来结盟。仪式正在进行中，谁知那个败军之将曹沫突然跳上土台，用匕首顶着齐桓公。这时桓公左右的人都惊呆了，谁也不敢轻举妄动。齐桓公问曹沫你想干什么？
曹沫说，齐国强大、鲁国弱小，你们齐国可把我们鲁国欺负苦了，郊县都被你们占有，只剩下一座很小的小城了，现在城墙掉块儿砖都会落在你们齐国境内。你说怎么办吧。齐桓公尽管是春秋时的五霸之首，他也怕死，于是立刻答应把占领鲁国的地方如数归还。
话音未落，曹沫把匕首一扔，就回到台下他该呆的地方去了，表情自然，就像没事人似的。危险解除了，该轮到齐桓公发怒了，他马上翻脸，要废掉刚才签好的盟约。这时，他身边的管仲过来，悄悄对他说，这口气您就忍了吧，如果只顾您的一时痛快，给天下人留下一个说话不算数的印象，以后没有人愿意再跟您合作了。不如答应了吧。于是齐桓公强忍下这口气，把曹沫战败所失掉的城池都还给了鲁国。
在生活中，我们每个人都难免会遭遇到冷眼、非议与侮辱。面对屈辱，有的人麻木不仁、浑然不放在心上，犹如风过水波无痕;有的人仿佛遭遇毁灭性的打击，不堪承受重压，就此沉沦;有的人，比如周星驰和贝克汉姆，却将屈辱挂在墙上，当做向上的动力，激励自己永不停止前进的脚步。
没有人知道，在成功者功成名就的背后，隐藏着多少不为人知的辛酸与委屈。但我相信，总有一些人，能够正视他人所给予的屈辱，知耻而后勇，把屈辱挂在墙上，当做引爆自己小宇宙的那根火柴。而这样的人，必定能把成功果实牢牢攥在手中的。